A missziók szerves részét képezik az Európai Unió következő kutatási és innovációs programjának, a Horizont Európának (2021–2027). A missziókat kidolgozó testületek (ún. Mission Boardok) – az elnöki feladatot ellátó szakértővel együtt – 15 tagból állnak.
E testületek feladata, hogy 2019 végére meghatározzák a rosszindulatú daganatos megbetegedésekkel, a klímaváltozással, az egészséges óceánokkal, a klímasemleges városokkal, valamint a talajegészséggel és az egészséges élelmiszerekkel kapcsolatos első konkrét missziókat.
Európából és a világból több mint 2100-an pályáztak a testületi tagságra. A kiválasztási eljárás biztosította, hogy a testületek tagjai különböző szakmai hátterű, többek között a tudományos, innovációs, valamint a civil, az ipari, a pénzügyi és a végfelhasználói szférát képviselő, kreatív és rendkívül motivált szakértőkből kerüljenek ki.