a Kutatási Kiválósági Tanács tagja
kutatóprofesszor, az MTA rendes tagja

Budapesten született, 1953-ban. 

Gépészmérnök (BME 1978), a műszaki tudományok kandidátusa (1981) és doktora (MTA 1994), habilitált (BME 1995). 

Az MTA levelező (2001), majd rendes tagja (2007), az Európai Akadémia tagja (AE 2013), a Kínai Tudományos Akadémia első magyar külföldi tagja (2023). 

Dolgozott a Csepel Művek Szerszámgépgyárában (1980-81), majd MTA-BME kutatócsoportban volt tudományos munkatárs. 

1988-tól több évet töltött külföldi egyetemeken Angliában, Dániában, Hollandiában, végül Fulbright ösztöndíjjal Pasadenaban, az Egyesült Államokban. 

1995-ben egyetemi tanár, 23 éven át vezette a BME Műszaki Mechanikai Tanszékét, 2008-12 között a BME Gépészmérnöki kar dékánja volt. 

Kutatási eredményei a dinamika gépészmérnöki alkalmazásaiban jelennek meg. 

A gyártástechnológiában meghatározó szerszámgéprezgések kutatásával az Európai Kutatási Tanács (ERC) kiemelt kutatási támogatását (Advanced Grant) nyerte el 2013-ban, melyet követett sikeres Proof-of-Concept pályázata is. Az időkésések meghatározó szerepét mutatta ki dinamikai rendszerekben, melyek áttörést jelentettek a forgalmi dugók modellezésében, a gumiabroncsok tapadásának, zajának és melegedésének meghatározásában, az emberi és robot egyensúlyozás illetve erőszabályozás esetén, a robotos gyógytornásztatásban, illetve általában az ilyen rendszerek dinamikai vizsgálatára használt numerikus módszerek fejlesztésében.

Elismerései:

• Széchenyi-díj (2011), 
• Thomas Caughey-díj (ASME 2015), 
• Szent-Györgyi Albert-díj (EMMI 2015), 
• Szilárd Leó-díj (MTA 2012), 
• Simonyi Mérnöki Díj (MTA 2007), 
• Jedlik Ányos-díj (SzTNH 2023), 
• Lyapunov-díj (ASME 2023), 
• Életmű-díj (IFAC 2023).
  
• 2023-ban elnyerte a tudományos életben betöltött meghatározó szerep elismeréséért járó Bolyai-díjat.